О движении тяжелого твердого тела в двух частных случаях решения С.В. Ковалевской

В статье изучены два частных случая решения С. В. Ковалевской. Для кинематического истолкования движения тела применен модифицированный метод Пуансо, который состоит в том, что движение тела представляется качением без скольжения подвижного годографа вектора, коллинеарного вектору угловой скорости, по неподвижному годографу этого вектора. Рассмотрены два варианта: первый вариант характеризуется плоским годографом вспомогательного вектора, второй вариант отвечает случаю, когда годограф этого вектора лежит на эллипсоиде инерции тела.