Аннотация:
Для неавтономных систем дифференциальных уравнений второго порядка, являющихся представителями семейства управляемых динамических систем с заданными ограничениями на управление, приведены приемы построения границ областей управляемости и достижимости; введено понятие особых точек и особых траекторий; проведено исследование структуры проколотой окрестности особой точки; рассмотрены различные конкретные примеры, имеющие самостоятельный интерес.
Ключевые слова:управляемая динамическая система, метод сравнения, неавтономные системы, особые точки, особые траектории.