RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Информатика, телекоммуникации и управление // Архив

Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2015, выпуск 5(229), страницы 59–68 (Mi ntitu126)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Информационные, управляющие и измерительные системы

Измерение параметров движения с использованием нейронных сетей

Г. Ф. Малыхина, И. А. Кислицына

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Аннотация: Предложен нейросетевой алгоритм измерения характеристик движения спускаемого аппарата на лунную поверхность, использующий фотонный преобразователь. Измерительная система основана на регистрации рассеянного излучения фотонов и включает источник и четыре детектора фотонов. Модель предназначена для использования на начальных этапах проектирования системы измерения текущей высоты, скорости движения и наклона спускаемого аппарата относительно подстилающей поверхности. Модель позволяет выполнить анализ геометрии расположения источников и детекторов излучения, оценить среднее значение интенсивности потока фотонов и исследовать влияние на результаты измерения состава подстилающей поверхности. Алгоритм реализует нелинейную модель пространства состояний. Обучение алгоритма выполняется по данным компьютерного моделирования. Приведены результаты моделирования работы алгоритма и выполнена оценка погрешности измерения высоты, скорости и угла наклона спускаемого аппарата.

Ключевые слова: нейросетевой алгоритм, измерение, движение спускаемого аппарата.

УДК: 681.51:621:391

DOI: 10.5862/JCSTCS.229.6



© МИАН, 2024