Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления тепловым процессом в стержне в условиях неопределенности. Предлагается метод ее решения путем сведения к задачам оптимального наблюдения линейной системой и оптимального управления детерминированной системой по полученным оценкам. Описывается алгоритм работы оптимального регулятора по распределению, формирующего в режиме реального времени текущие значения оптимальной обратной связи.
Ключевые слова:тепловой процесс, оптимальная обратная связь по распределению, задача оптимального управления, принцип разделимости.
Полный текст:
PDF файл (405 kB)