Математическое моделирование движения биомеханической системы

В данной статье для целенаправленного движения биомеханической системы определяются и изучаются математические модели синтеза движения на кинематическом и динамическом уровнях. Модели разбиваются на две части: непосредственно управляемую мышечной системой и на часть, отражающую движение спортивного снаряда, выступающего в качестве упругой опоры. Показано взаимодействие этих частей и предложена методика расчета полных моделей в вычислительном эксперименте на ЭВМ.