Оптимальное управление тепловым процессом в стержне с теплообменом на обоих концах

Рассматривается задача оптимального управления тепловым процессом в стержне с помощью изменения температуры внешней среды на обоих его концах. Предлагается метод ее приближенного решения путем сведения к задаче оптимального управления специальной системой обыкновенных дифференциальных уравнений большой размерности. Описывается алгоритм работы оптимального регулятора, формирующего в режиме реального времени текущие значения оптимальной обратной связи.