Наблюдение линейных систем по принципу размыкаемого контура

Рассматривается задача оптимального наблюдения нестационарного и стационарного объектов с использованием многомерных сигналов импульсного и дискретного измерительных устройств. Вводятся понятия априорного и текущего распределений начального состояния. Описывается метод реализации позиционного решения задачи оптимального наблюдения по принципу размыкаемого контура. С целью ускорения вычислений предлагается их распараллеливание. Для стационарного объекта дополнительное ускорение вычислений достигается с помощью рекуррентных уравнений, параллельных вычислений и метода «разновесов». Результаты иллюстрируются на примере динамического объекта 4-го порядка.