Распараллеливание вычислений при решении задачи оптимального управления тепловым процессом в стержне

В статье рассматривается задача оптимального управления тепловым процессом в стержне с теплообменом на правом конце, которая сводится к задаче оптимального управления специальной системой обыкновенных дифференциальных уравнений большой размерности. Последняя решается методом квазидекомпозиции. Описывается алгоритм работы оптимального регулятора, формирующего в режиме реального времени текущие значения оптимальной обратной связи. Приводится численный пример, иллюстрирующий работу метода квазидекомпозиции.