Применение задачи быстродействия для осуществления заданного движения динамической системы

Рассматривается задача осуществления заданного движения динамической системы. С использованием методов оптимального управления вычисляются значения оптимальной обратной связи с помощью решения специальной вспомогательной задачи оптимального управления — задачи быстродействия. Результаты иллюстрируются на примере динамической системы второго порядка, осуществляющей предельный цикл.