Аннотация:
В статье для комплексирования данных автономных и спутниковых навигационных систем предлагается использовать
двухкаскадную схему фильтра Калмана. Это позволяет решить проблему различной скорости обновления данных в автономных и спутниковых навигационных системах, а также получить оптимальную оценку состояния динамической
системы, основываясь на измерениях, неизбежно содержащих погрешности.
Ключевые слова:инерциально-спутниковые навигационные системы, фильтр Калмана, комплексирование потоков данных, навигационное решение.
Полный текст:
PDF файл (395 kB)