Matematicheskie aspekty kinematiki tverdogo tela : Ucheb. posobie / S. N. Kirpichnikov, V. S. Novoselov; LGU im. A. A. Zhdanova. - Leningrad : Izd-vo LGU, 1986. - 249,[1] s. : il.
Lektsii po dinamicheskim sistemam / A. P. Zhabko, S. N. Kirpichnikov ; S.-Peterb. gos. un-t. - Sankt-Peterburg : S.-Peterb. gos. un-t, 2003.
