матричный формализм метода пространства состояния, эллипсоидные оценки качества процессов в многомерных системах, управление в условиях неопределенности, системы с интервальными параметрами, обобщенное модальное управление, управление методом последовательного компенсатора, системы с запаздыванием, большие отклонения свободного движения линейных устойчивых систем

• Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики