Ключевые слова: робот, манипулятор, параллельная структура, гибридная структура, структурный синтез, структурный анализ, кинематический анализ, динамический анализ, теория винтов, прикладная математика

Основные темы научной работы:

робототехника, теория механизмов и машин

Публикации за последние годы

Персональные страницы:

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

Организации:

• Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, г. Москва