Математические аспекты кинематики твёрдого тела : Учеб. пособие / С. Н. Кирпичников, В. С. Новоселов; ЛГУ им. А. А. Жданова. - Ленинград : Изд-во ЛГУ, 1986. - 249,[1] с. : ил.
Лекции по динамическим системам / А. П. Жабко, С. Н. Кирпичников ; С.-Петерб. гос. ун-т. - Санкт-Петербург : С.-Петерб. гос. ун-т, 2003.
