Механика твёрдого тела.
Механика систем переменного состава массы и изменяемой конфигурации.
Динамика сложных механических систем. Механика твёрдого тела в евклидовом и неевклидовых пространствах постоянной кривизны.
Интегрируемые задачи динамики твёрдого тела и сложных механических систем. Динамика твёрдых тел и гиростатов в силовых полях: силы светового давления, силы Лоренца, силы магнитного поля.
Динамические системы механики. Математическое моделирование движения механических объектов