Специальность ВАК:
05.13.01 (системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям))
Дата рождения:
4.01.1953
Ключевые слова: колесные роботы,
аффинные системы,
каноническое представление,
область притяжения,
абсолютная устойчивость.
Основные темы научной работы:
теория управления, робототехника
Основные публикации:
Пестерев А.В., Рапопорт Л. Б., Ткачев С.Б., “Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации”, Известия РАН. Теория и системы управления, 54:4 (2015), 160–176
Пестерев А.В., “Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути”, Известия РАН. Теория и системы управления, 52:5 (2013), 153–165
Пестерев А.В., Рапопорт Л. Б., “Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов”, Автоматика и телемеханика, 74:5 (2013), 80–101
Пестерев А.В., “Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой”, Автоматика и телемеханика, 73:7 (2013), 25–39
A. V. Pesterev, “Maximum-Volume Ellipsoidal Approximation of Attraction Domain in Stabilization Problem for Wheeled Robot”, Proc. of the 18th IFAC World Congress (Milan, Aug 28–Sep 2, 2011), 2011, 11869–11874
