Садомцев Ю.В., “Синтез динамических субоптимальных регуляторов пониженного порядка на основе $\mathrm{H}_\infty$-критерия”, Автоматика и телемеханика, 2006, № 12, 175–189
Садомцев Ю.В., Торгашова О.Ю., “Оценка предельной точности дискретных систем для одного класса динамических регуляторов по выходу”, Автоматика и телемеханика, 2005, № 9, 68–85