Специальность ВАК:
05.13.18 (математическое моделирование, численные методы и комплексы программ)
E-mail: Сайт: https://inclab.ru Ключевые слова: Синтез управления, отслеживание траектории, устойчивость, прямой метод Ляпунова
Основные темы научной работы:
Управление движением, математическое моделирование, мобильные роботы
Основные публикации:
Peregudova, O., Sutyrkina, K., Hasanova, R., Kudashkina, I., “On the Motion Control of a Mobile Robot with Four Omni-Wheels and a Displaced Center of Mass”, Proceedings - 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, 2020, 111–116
Andreev, A.S., Peregudova, O.A., Sutyrkina, K.A., “On the stability and stabilization of nonlinear non-stationary discrete systems”, IFAC-PapersOnLine, 53(2), 2020, 5869–5876
Сутыркина Е.А., “Описание программного продукта: «Синтез управления трехколесным мобильным роботом со смещенным центром тяжести с использова-нием ПИ- и ПИД-регуляторов»”, Ученые записки УлГУ, 2018, № 2, 70-74
