|
ВИДЕОТЕКА |
|
О построении внешних оценок множеств достижимости управляемых систем с интегральными ограничениями на управляющее воздействие И. В. Зыков Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург |
|||
Аннотация: Множества достижимости и их аналоги играют важную роль в решении многих задач теории управления и дифференциальных игр. Для нелинейных управляемых систем точное описание множеств достижимости, как правило, невозможно. В данной работе рассматривается задача построения внешних оценок множеств достижимости в виде множества уровня некоторого аналога функции Ляпунова для нелинейной управляемой системы с интегральным ограничением на управление. В терминах интегральных ограничений часто формулируются, например, условия ограниченности запаса энергии, ресурса топлива для объекта управления. Для систем с геометрическими ограничениями на управляющее воздействие известны методы приближенного построения множеств достижимости (см., например, [1-3]), основанные на оценках решений дифференциальных неравенств Гамильтона-Якоби. Схема, предложенная в [3], была перенесена в работе [4] на случай нелинейных управляемых систем с ограничением на управление в пространстве Работа выполнена в рамках исследований, проводимых в региональном научно-образовательном центре НОЦ ИММ УрО РАН, «Уральский математический центр». Website: https://talantiuspeh.webex.com/talantiuspeh-ru/j.php?MTID=m4416b9a2ff798511c86262538079e86f Список литературы
|