О неинтегрируемости и динамике дискретных нитей

Будет рассказано о динамике плоских $n$-угольников. Будет показано, что при выполнении некоторых весьма не жестких требований такие системы являются неинтегрируемыми по Лиувиллю. Здесь речь идет как о динамике нитей с закрепленными концами, так и о динамике свободных нитей во внешних силовых полях. Приводятся достаточные условия положительности топологической энтропии таких систем.