Редукция неголономных систем

В докладе представлен критический обзор различных методов редукции в неголономных системах (Marsden, Bates, M. de Leon). Рассмотрены обобщения теоремы Нётер на неголономные системы и связь первых интегралов с полями симметрий и циклическими координатами. Разобран ряд новых примеров из неголономной механики, в которых выполнена редукция, некоторые из задач частично сведены к квадратурам.