|
СЕМИНАРЫ |
Проблемы математической теории управления
|
|||
|
О двойственной формулировке принципа максимума Понтрягина Р. В. Гамкрелидзе |
|||
Аннотация: Хотя первоначальный вариант принципа максимума Понтрягина (ПМП), полученный Л.C. в самом начале занятий предметом, был еще весьма далек от своей окончательной формулировки, он уже полностью содержал необходимое условие экстремальности для общей задачи Лагранжа классического вариационного исчисления, а его доказательство существенно использовало двойственность между касательным и кокасательным пространствами в форме ортогонального дополнения к заданному подпространству в Содержание моего доклада – извлечь “двойственное ядро” задачи из доказательства и поместить его в самой формулировке ПМП, тем самым придав ей инвариантный вид, сводящийся к дуальности между касательным и кокасательным расслоениями |