Субдифференциалы функции цены в задачах управления на бесконечном промежутке

Будет рассмотрена задачи на бесконечном промежутке с липшицевой функцией цены.  Предполагается обсудить связь между субдифференциалом этой цены (по Фреше), сопряженной переменной как решения соотношений принципа максимума и формулой Асеева-Кряжимского. Кроме того, хотелось бы также рассказать о теореме существования, показанной для таких задач в работе J.Baumeister,A.Leitao,G.Silva.