Регулярная гомотопность погружений графов в поверхность

Будет представлен критерий регулярной гомотопности погружений графов в поверхность. Критерий основан на понятии числа вращения, введенного в статье "Further remarks on the winding number", Reinhart Потребовалось развить это определение для получения инварианта регулярных гомотопий кривых на замкнутой поверхности и не сохраняющих базовую точку.