RUS  ENG
Полная версия
СЕМИНАРЫ

Открытый семинар Лаборатории зрительных систем ИППИ РАН
20 февраля 2015 г. 17:00, г. Москва, ИППИ РАН, Большой Каретный пер., 19, аудитория 615


Детекция движения в сложных сценах с применением подхода 6D-vision

Ершов Егор

Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН, г. Москва

Аннотация: Исследования и разработки беспилотных аппаратов для городских условий подразумевают решение задачи не только построения карты трехмерного мира и определения положения, но и детекции движения, что необходимо для прогнозирования дорожной ситуации и обеспечения безопасности. В условиях промышленных проектов использование точных, но дорогостоящих лазерных дальномеров часто оказывается нецелесообразным, таким образом обстоятельства приводят к необходимости разработки алгоритмов детекции движения на основе визуальных данных. Данный доклад является обзорным докладом актуального в данный момент направления под названием «6D-vision». Название направления продиктовано тем, что в основе подхода лежит анализ движения в шестимерном пространстве (положение и скорость). На докладе будут рассмотрены алгоритмы позволяющие оценить относительное движение путем комбинации стереозрения и анализа движения.

Ключевые слова: 6D-vision, компьютерное зрение, стерео сопоставление, фильтрация


© МИАН, 2024