Синтез робастных H∞-регуляторов при параметрической неопределенности и внешних возмущениях, ограниченных в среднеквадратичном

Работа посвящена решению проблемы синтеза робастных регуляторов по выходу многомерных систем с параметрической неопределенностью в заданных границах, а также подверженных действию неизмеряемых внешних полигармонических возмущений, ограниченных по мощности. Ставится задача построения линейного регулятора, который помимо робастной устойчивости замкнутой системы гарантирует заданные границы на среднеквадратичные значения регулируемых (одновременно измеряемых) переменных. Решение задачи сводится к некоторой специальным образом сконструированной проблеме H∞-оптимизации, в которой заданная точность обеспечивается путем выбора весовой матрицы при регулируемых переменных. Программно данный подход реализован в рамках МATLAB на базе пакета Robust Control Toolbox и использует технику линейных матричных неравенств (LMI). Приводится решение широко известных «benchmark» задач.