|
СЕМИНАРЫ |
Открытый семинар Лаборатории зрительных систем ИППИ РАН
|
|||
|
Обзор алгоритмов плотного стереосопоставления Гусамутдинова Нурияab a Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН, г. Москва b Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", г. Москва |
|||
Аннотация: В докладе будет рассказано о некоторых алгоритмах плотного бинокулярного стереосинтеза. Задача таких алгоритмов - построение карты диспаратности. Из нее с помощью триангуляции, можно получить карту глубины для определения расстояния от камеры до объекта. Будут рассмотрены два основных подхода к решению задачи стереосопоставления: локальный (например, Window-based matching) и глобальный (Graph Cuts, алгоритм распространения доверия). Также будет изложен алгоритм Semi-Global matching, который занимает промежуточное положение между этими двумя подходами. Ключевые слова: ректификация стереопары, диспаратность, стереосопоставление, карта глубины. |