Оптическое позиционирование беспилотного летательного аппарата с учётом рельефа местности

На семинаре будет кратко повторен материал предыдущего выступления докладчика о навигации беспилотного летательного аппарата с использованием видеопотока в модели плоской земной поверхности. Далее будет описано обобщение данного метода на случай неплоской земной поверхности. Будут разобраны соответствующие математический аппарат и алгоритмическая база. Особое внимание будет уделено вопросам фильтрации и робастности на разных этапах работы алгоритмов. Будет представлена визуальная демонстрация работы методов.