Классификация регулярных погружений графов в поверхности с точностью до регулярной гомотопии

Весной на семинаре делался доклад о критерии регулярной гомотопности погружений графов в поверхности. В предстоящем докладе результаты будут развиты до классификации таких погружений. А именно будут
- определено число вращения кривой на поверхности
- определен инвариант регулярных погружений графов в поверхности
- описан образ инварианта и сформулирована теорема о том, что регулярная гомотопность двух погружений равносильна равенству инвариантов
- сформулировано обобщение теоремы Уитни–Грауштейна для кривых на поверхностях, являющееся частным случаем предыдущей теоремы