Аннотация:
Заседание проводится в связи с востребованностью заявленной темы при решении множества задач компьютерного зрения и не требует специальных предварительных знаний. В начале семинара в качестве необходимого введения будут разобраны вопросы, связанные с монозрением, такие как внутренние параметры камеры и проективная геометрия. На основной части семинара будут разобраны вопросы, относящиеся к стереозрению. Планируется обсуждение теории, популярных инструментов калибровки и типичных ошибок.
Ключевые слова:
модель камеры, проективная геометрия, однородные координаты, эпиполярная геометрия, калибровка стереопары. |
