Интегрируемый случай Соколова на $so(3,1)^*$

Изучается интегрируемый случай В. В. Соколова на $so(3,1)^*$ . Это гамильтонова система с двумя степенями свободы, где гамильтониан и дополнительный интеграл являются однородными многочленами степеней 2 и 4 соответственно. Данная система интересна тем, что, как оказывается, связные совместные поверхности уровня гамильтониана и дополнительного интеграла являются некомпактными поверхностями.