О вещественных решениях систем алгебраических уравнений

Пусть f:R^n \to R^m – гладкое отображение, причем m<n, f(0)=0 и матрица Якоби \partial f / \partial x (0) вырождена. Рассматривается система уравнений f(x)=0 в окрестности точки x=0. Указаны некоторые достаточные условия существования однопараметрического семейства решений указанной системы.