Критерий Поляка-Цыпкина: от устойчивости к консенсусу

С середины 50-х годов в отечественной литературе рассматривался особый тип систем управления, состоящих из идентичных линейных подсистем и идеальных усилителей. Такие системы получили название однотипных. Б.Т. Поляком и Я.З. Цыпкиным был предложен необходимый и достаточный частотный критерий устойчивости систем такой структуры. В последние годы независимо стали появляться критерии достижения консенсуса в сетевых динамических/мультиагентных системах. В докладе рассматриваются обе задачи (устойчивости и консенсуса) и показывается удобство применения критерия Поляка-Цыпкина для некоторых задач сетевого управления.