|
СЕМИНАРЫ |
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
|
|||
|
Разработка робастной многомерной каскадной системы магнитного управления плазмой в токамаке методом линейных матричных неравенств А. Е. Коньков Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет |
|||
Аннотация: Разработана робастная многомерная каскадная магнитная система управления плазмой в сферическом токамаке Глобус-М2 (ФТИ им. Иоффе РАН, г. С. Петербург). Каскады системы синтезированы методом линейных матричных неравенств. Каждый каскад управления решает определенную задачу: размещение полюсов замкнутой системы в D-области, ограничение Н-inf нормы передаточной функции между внешними возмущениями и выходами объекта, слежение за положением плазмы, токами в обмотках полоидального поля, током плазмы и зазорами между сепаратрисой и первой стенкой. В следящих контурах используются матричные ПИД-регуляторы. Website: https://us04web.zoom.us/j/425322745 |