Разреженное управление нелинейными системами: терминальная задача и стабилизация

Рассматривается задача о поиске разреженного или минимального в L1 норме решения для нелинейной задачи управления. Рассматриваются как терминальная задача с требуемым конечным положением системы, так и задача стабилизации. Данные задачи невыпуклые и негладкие и их редко удаётся решить точно. Для их решения предлагается использовать новые версии метода Ньютона для недоопределённых систем. Работоспособность подхода продемонстрирована на примерах управления маятником и стабилизации обратного маятника.