Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления

Рассматривается задача синтеза регулятора для линейного стационарного объекта управления. Находится линейный регулятор, минимизирующий некоторый критерий качества системы, например, соотношение выхода объекта и внешнего возмущения как H∞ норму соответствующей функции, при условии соблюдения требований к робастности системы: минимально допустимого радиуса запасов устойчивости и максимально допустимого соотношения сигнала управления и помехи измерения выхода объекта. Рассмотрены известные методы синтеза регулятора из пакета MATLAB Robust Control Toolbox для решения такой задачи. Предложен метод синтеза регулятора, использующий корни характеристического полинома замкнутой системы в качестве варьируемых переменных стандартной процедуры оптимизации и стандартную процедуру размещения полюсов для получения значений коэффициентов регулятора.