Аннотация:
Важной задачей математики эпохи Возрождения был метод расчёта морских таблиц румбов. Значительным этапом решения этой задачи в 1537 г. была концептуализация курса румба кривой, именуемой локсодромой, а также её аппроксимация «нониодромой» в 1566 г. португальским математиком Педру Нунишем (Нуньес, Нониус, 1502–1578). На протяжении следующего столетия это способствовало развитию исчисления бесконечно малых, вплоть до публикации Эдмунда Галлея «Доктрина спиральных румбов, которые так важны в искусстве навигации» 1696 г.
