Дифференциально-геометрические конструкции на многообразиях с особенностями

В общем случае конфигурационное пространство механической системы представляет собой гладкое многообразие, а уравнения движения являются гладкими векторными полями на (ко)касательном расслоении. Для многообразий с особыми точками определение основных понятий дифференциальной геометрии является концептуальным вопросом, на который нет однозначного ответа. В докладе рассматривается применение методов Diffiety, пространств Фрёлихера и дифференциальных пространств к построению фазовых пространств. В качестве примеров рассматривается сингулярный маятник и механизм Дарбу.
Zoom 875 9016 0151, пароль обычный (можно спросить у В. М. Нежинского: nezhin@pdmi.ras.ru).