|
СЕМИНАРЫ |
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
|
|||
|
Локальный инфимум и семейство принципов максимума в оптимальном управлении Е. Р. Аваковab, Г. Г. Магарил-Ильяевb a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва b Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова |
|||
Аннотация: Для задачи оптимального управления вводится понятие локального инфимума, обобщающее понятие оптимальной траектории, и для него доказываются необходимые условия, которые представляют собой, по форме, некоторое семейство принципов максимума. Если локальный инфимум является, в частности, оптимальной траекторией, то это семейство содержит в себе классический принцип максимума Понтрягина, а также другие соотношения, которые, вообще говоря, дают дополнительную информацию об оптимальном процессе и тем самым, как показывают примеры, усиливают принцип максимума Понтрягина. |