Устойчивость стационарных вращений многомерного твердого тела

Рассмотрим трехмерное твердое тело, вращающееся по инерции. Хорошо известно, что вращение вокруг большой и малой осей инерции устойчиво, а вокруг средней — неустойчиво. В докладе будет приведен аналогичный результат для твердого тела в пространстве произвольной размерности.