О стабильности по Уламу

Класс вопросов Улама о стабильности состоит в следующем: когда "приблизительный" объект можно слегка продеформировать в точный? Более конкретно, я буду рассказывать о проблеме стабильности представлений групп: дано почти (в смысле операторной нормы) представление счётной группы, можно ли его слегка (в смысле операторной нормы) деформировать в настоящее представление? Расскажу о некоторых старых и чуть более новых вещах, касающихся этого вопроса.