RUS  ENG
Полная версия
СЕМИНАРЫ

Задачи дифференциальных уравнений, анализа и управления: теория и приложения
21 марта 2022 г. 18:25, г. Москва, МГУ им. М.В. Ломоносова, механико-математический факультет, ауд. 13-06


Управление маятником с помощью косой вибрации

А. Г. Петров

Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского Российской академии наук, г. Москва

Аннотация: Рассматриваются колебания маятника под действием высокочастотной вибрации точки подвеса. Капица рассматривал вертикальную вибрацию точки подвеса. В отличие от него будет рассмотрена вибрация, направленная под произвольным углом к вертикали (косая вибрация). Она тоже будет стабилизировать положение маятника, но уже не в вертикальном, а другом положении, которое находится методом осреднения. Таким образом, можно управлять положением маятника с помощью косой вибрации. В связи с этим решены две задачи.
Задача 1. Найти параметры косой вибрации, стабилизирующей маятник в заданном положении.
Задача 2. Найти область начальных положений маятника, из которых маятник под действием вибрации перейдет в устойчивое положение.
Семинар проходит онлайн. Для получения доступа к zoom конференции просьба обращаться к В.Ю. Протасову: v-protassov@yandex.ru


© МИАН, 2024