|
СЕМИНАРЫ |
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
|
|||
|
Калибровка пространственного сенсора при ограничении на его ориентации А. И. Матасов, Х. Инь Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова |
|||
Аннотация: Пространственные сенсоры обычно нуждаются в калибровке. В некоторых случаях ошибки масштабных коэффициентов сенсора зависят от знаков проекций векторного входного сигнала на оси чувствительности сенсора. Для устранения неоднозначности в определении ошибок масштабных коэффициентов можно ограничить угловые положения сенсора в процессе калибровки так, чтобы соответствующие проекции пробного входного сигнала заведомо имели определенный знак. В работе получено аналитическое решение для задачи оптимальной калибровки пространственного сенсора при ограничении на его допустимые угловые ориентации. |