Лоренцева геометрия на плоскости Лобачевского

Рассматриваются левоинвариантные лоренцевы задачи на группе собственных аффинных функций на прямой. Для этих задач описано множество достижимости, исследовано существование оптимальных траекторий, получена параметризация экстремальных траекторий, доказана их оптимальность, описаны лоренцевы расстояние и сферы.