Математические модели, алгоритмическое и программное обеспечение управления гетерогенной группой БПЛА в задачах транспортировки грузов и тушения пожаров в лесных массивах

В наши дни активное развитие набирают технологии, способные за счёт автоматизации выполняемых процессов эффективно справляться с поставленными задачи. Среди таких технологий особого внимания исследователей заслуживают беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Вместе с развитием БПЛА расширяются и потребности общества, что способствует усложнению поставленных задач. Применение групп БПЛА становится выгодным, поскольку оно позволяет не только исключить человеческий фактор из решаемых задач, но также даёт возможность получить более высокие показатели эффективности её выполнения по сравнению с традиционными методами. В работе рассматриваются два вида применения гетерогенных групп БПЛА: для транспортировки грузов и тушения пожаров в лесных массивах. Проводятся исследования в области разработки новых, более быстрых и точных методов и алгоритмов управления гетерогенными группами БПЛА в рассматриваемых задачах, а также в области разработки составляющих их математических моделей. Предлагается использовать разработанные модели и алгоритмы управления гетерогенными группами БПЛА при транспортировке грузов и тушении пожаров в лесных массивах, так как они обладают лучшими результатами по сравнению с теми, что получены от применения стандартных моделей и алгоритмов. Рассмотрены программные комплексы, использующие в основе своей работы предложенное алгоритмическое обеспечение. Они позволяют визуализировать процесс выполнения задач, осуществлять трансформацию и анализ обрабатываемых данных.