|
СЕМИНАРЫ |
Общемосковский постоянный научный семинар «Оптимизация и нелинейный анализ»
|
|||
|
Численный метод решения задачи быстродействия для линейных дискретных систем К. А. Царьков Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва |
|||
Аннотация: Предлагается алгоритм построения приближенного решения задачи быстродействия для линейной дискретной системы, основанный на методе глобальных улучшений В.Ф. Кротова. Алгоритм позволяет последовательно выстраивать процесс управления, переводящий заданную систему в начало координат с любой определенной заранее точностью за количество шагов, не превышающее время быстродействия. При этом доказано, что в случае достаточно малой погрешности приближения результатом работы алгоритма является точное решение задачи относительно критерия качества. |