RUS  ENG
Полная версия
СЕМИНАРЫ



Численный метод решения задачи быстродействия для линейных дискретных систем

К. А. Царьков

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва


https://www.youtube.com/watch?v=wG7wi4qHUgg

Аннотация: Предлагается алгоритм построения приближенного решения задачи быстродействия для линейной дискретной системы, основанный на методе глобальных улучшений В.Ф. Кротова. Алгоритм позволяет последовательно выстраивать процесс управления, переводящий заданную систему в начало координат с любой определенной заранее точностью за количество шагов, не превышающее время быстродействия. При этом доказано, что в случае достаточно малой погрешности приближения результатом работы алгоритма является точное решение задачи относительно критерия качества.


© МИАН, 2024