Высшие кручения Рейдемейстера (по работам Игусы, Гетте и других)

За последние годы появилось множество работ, обобщающих классические конструкции кручения Рейдемейстера и Уайтхеда. Некоторые из них используют аналитические методы (Бисмют, Лотт), другие (Игуса, Клейн) - геометрические. Я попробую начать обсуждение этих конструкций, взяв за основу книгу Игусы "Higher Franz-Reidemeister torsion" и несколько обзоров (Игусы и Гетте).