Точные решения некоторых задач динамики твердого тела

В работе с помощью алгоритма Ковачича изучаются вопросы о существовании лиувиллевых решений в задаче о качении тела вращения по абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости и абсолютно шероховатой сфере. Исследован вопрос о существовании лиувиллевых решений в задаче о качении тяжелого однородного шара по неподвижной абсолютно шероховатой поверхности вращения. Также исследован вопрос о существовании лиувиллевых решений в интегрируемом случае Гесса задачи о движении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой.