| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Петербургский топологический семинар им. В. А. Рохлина
|
|||
|
|
|||
|
Конфигурационные пространства плоских пятизвенных шарнирных механизмов: комбинаторное описание И. Городецкая Санкт-Петербургский государственный университет, математико-механический факультет |
|||
|
Аннотация: Конфигурационное пространство полигонального шарнирного механизма может быть получено как результат "хирургии" на пермутоэдре; этот метод подробно описан в статье Г. Ю. Паниной «Moduli space of planar polygonal linkage: a combinatorial description». В докладе представлена трехмерная визуализация результата «хирургии» для всех типов плоских невырожденных пятизвенных шарнирных механизмов. |
|||