Аннотация:
Помимо других замечательных структур, конфигурационное пространство плоского шарнирного механизма допускает клеточную структуру, схожую со структурой граничного комплекса пермутоэдра. Топологический тип конфигурационного пространства (и, разумеется, структура клеточного комплекса) зависят от длин ребер шарнирного механизма. Последние меняются скачками при «проходе через стенку» в пространстве параметров. Известно, что при этом происходит перестройка Морса. В докладе приводится описание перестройки Морса на языке хирургий клеточного комплекса.
|
